北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了，所以必须24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务，两人住在了同一屋檐下，内心渐渐地发生了变化。
电视剧
斋藤飞鸟,秋元真夏,松村沙友理,山下美月,北野日奈子,堀未央奈,与田祐希,生田绘梨花,久保史绪里,白石麻衣,栗原类,吉村界人,田中俊介,马修·乔齐克,猪塚健太,都丸纱也华,大谷凜香,高杉亘,中村祐太郎,岩谷健司,岩井七世,森冈龙,堀内敬子,渡边真起子