主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
电视剧
斋藤飞鸟,秋元真夏,松村沙友理,山下美月,北野日奈子,堀未央奈,与田祐希,生田绘梨花,久保史绪里,白石麻衣,栗原类,吉村界人,田中俊介,马修·乔齐克,猪塚健太,都丸纱也华,大谷凜香,高杉亘,中村祐太郎,岩谷健司,岩井七世,森冈龙,堀内敬子,渡边真起子